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援朝抗倭
万历皇帝朱翊钧即位以来的20年间，与周邻各国大体保持着安宁的局面，并无大的战事。1592年，日本出兵侵略朝鲜，朝鲜向明朝求援，展开了抵抗日本侵略的大战。
日本战国群雄，经过近百年的战争，到公元16世纪末期，大将丰臣秀吉陆续削平了其他封建诸侯，统一了日本。
1585年，日本天皇任命他为“关白”（摄政），又兼太政大臣。丰臣秀吉在国内建立了卓越的战绩后，已不能满足于仅仅统治日本三岛，于是他储备军粮、战船，策划侵略邻国朝鲜。
1590年，朝鲜得到密报后，一时之间难以置信，派遣一个使节团访问日本，调查事情的真相。
明朝国书（局部）
图为明神宗万历皇帝《致日本丰臣秀吉国书》，现藏于日本三河长兴寺。
1591年，朝鲜使节团回国，正使黄允吉认为日本一定会发动侵略，副使金诚一则认为日本不会入侵朝鲜。对同一种状况两人作出完全不同的评价。
1592年初，丰臣秀吉正式发布命令，出征朝鲜。侵朝日军共计15万余人，舟师数百艘，渡过对马海峡，4月12日在朝鲜最南端的釜山港登陆，分兵北犯。